相手に体を重ねてグラインディングするコツとテクニック
前戯やセックスの中でグラインディングを取り入れ、クリトリスへの刺激を高めながら、心地よい性的快感につなげる方法を学べます。
「相手に体を重ねてグラインディングするコツとテクニック」の要点
前戯やセックスの中でグラインディングを取り入れ、クリトリスへの刺激を高めながら、心地よい性的快感につなげる方法を学べます。
グラインディングとは？
名前のとおり、グラインディングとは、自分の体をパートナーの体にこすり合わせることです。多くの場合は性器や股間まわりを相手の体に当てて動かしますが、それ以外のこすり方を好む人もいます。
グラインディングが優れたセックステクニックである理由
クリトリス刺激 - グラインディングが気持ちよいのは、外陰部、特にクリトリスを刺激しやすいからです（クリトリスの位置を知ることも役立ちます）。挿入よりも普段のセルフプレジャーに近い感覚だと感じる人も多く、快感が高まり、オーガズムに達しやすくなることがあります。
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腟内のさまざまな部分を刺激できる - セックス中、パートナーのペニスの深さを大きく変えなくても、グラインディングの動きで腟内の別の部分、たとえばAスポットなどを刺激できます。
男性側が好きなことも多い - これはクリトリスがある人だけの楽しみではありません。ペニスがある人にも、誰かに体をこすり合わせる感覚を好む人はたくさんいて、ダンスの動きとして親しまれているほどです。グラインディングとアナルの挿入を組み合わせて試す人もいますし、前立腺プレイの快感を高める助けになることもあります。
グラインディングには、服を着たままできる、汚れにくい、妊娠や性感染症のリスクを避けやすい、といった利点もあります。生理中で汚れが気になるときや、挿入が不快に感じられるときにも楽しみやすいかもしれません。もちろん、生理中のセックス自体が心地よい場合もあります。
挿入セックス中にグラインディングする方法
挿入中のグラインディングに必要なのは、比較的シンプルな腰の動きです。ただし、何が自分に合うかを知るために、いくつかの動きを試してみるとよいでしょう。
前後に動く - 前後のグラインディングは始めやすく、自分の好みを探るのに向いています。上に乗った状態で前後にこすり動くことは、「スクーティング」と呼ばれることもあります。
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左右に動く - 気持ちよければ、ベッドの上で左右にグラインディングしてみるのもよいでしょう。
円を描く動き - 円を描くようなグラインディングも、とても気持ちよく感じられることがあります。前後の動きと同じように、自分の腰をパートナーの体（またはグラインディングする道具）に当てて動かします。完璧な円を描こうと意識しすぎず、そのときの感覚に集中してみてください。
ほかのリズムの動き - 別のリズムとして、前後の動きと円を描く動きを組み合わせてもよいでしょう。自分に合うなら、リズムの中で一瞬止まる動きを入れてもかまいません。
パートナーがグラインディングする - 自分が動く代わりに、パートナーがあなたに向かって体をこすり合わせることで、気持ちよい刺激を作ることもできます。どちらが上にいる場合でも試せます。
一緒にグラインディングする - 2人で一緒にグラインディングすることもできます。ただし、動きを合わせるのは少し難しいことがあります。
相手を引き寄せる - 手でパートナーの体を近づけると、ちょうどよい圧や角度でグラインディングしやすくなります。
腰を持ち上げる - 正常位で自分が下にいる場合、腰を持ち上げるとグラインディング中の接触がよくなります。お尻や腰の下に枕、またはセックス用ウェッジを置くと、持ち上げた姿勢を保ちやすくなります。
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体位用ピローを使う - 挿入セックス中にパートナーの体だけにこすりつける必要はありません。体位用ピローを使うのもよい選択肢です。特に、後背位や、相手に背を向ける多くのアナルセックス体位では役立ちます。セックス用ピローの中には、グラインディングできるバイブレーターやワンドを入れるポケットが付いているものもあります。
「グラインダー」トイを使う - 複数のブランドから、体をこすりつけるために設計された「グラインダー」と呼ばれるセックストイが販売されています。レズビアンカップルに好まれることもあります（女性同士のセックスガイドも参考になります）。こうしたグラインダーの多くは、快感を高めるために振動機能も備えています。さらに、後で紹介するように、ひとりの時間にも使えるものが多いです。
おすすめ：毎回オーガズムを目指しやすい、情熱的なレズビアン向け体位14選。
コックリングにこすりつける - 大きめのデザインのコックリングは、小さいものよりもグラインディングしやすいでしょう。特に、外陰部に厚みがある場合や、クリトリスが腟口から少し離れている場合に当てやすくなります。
簡単チェック：オーラルセックスの心地よさを高めるには？
新しい刺激の取り入れ方を知りたい場合は、オーラルセックスの心地よさや相手とのコミュニケーションについて学べるチェックリストやガイドを参考にすると、自分の得意なことや練習したいことを見つけやすくなります。
ほかのおもちゃを使う - セックス中に2人の体の間に挟める小型バイブレーターも、グラインディングに使えます。「上に乗る」タイプのバイブレーター、カップル用トイ、小さなブレット型などを探してみてください。
おすすめ：強いオーガズムのためのバイブレーターの使い方。
ペニスの角度には注意しましょう
セックス中のグラインディングは、パートナーのペニスに不快感を与えることがあります。特に、不自然な角度に曲がってしまう場合は注意が必要です。必要に応じて調整できるよう、全員が違和感や痛みを伝えやすい雰囲気を作っておきましょう。
おすすめ：セックスについて話し合うためのヒント。
セックス中にグラインディングしやすい体位
セックス中のグラインディングに特に向いている体位がいくつかあります。
サイタイド
サイタイドは、グラインディングにとても向いている体位です。パートナーの膝をつかむと、体を動かすための支えをしっかり得られるからです。パートナーにペニスがない場合でも、挿入感が好きなら、ストラップや太もも用ハーネス付きのグラインディングトイを見つけることもできます（深い挿入のコツも参考になります）。デザインによっては、こすったときに刺激を感じやすい凹凸が付いているものもあります。
さらに詳しく：サイタイド体位。
性交アライメント技法
性交アライメント技法（CAT）は、正常位を少し変えた体位です。挿入する側が上になり、体を前のほうへずらします。すると、仰向けになっている受ける側は、相手の体にクリトリスをこすりつけるように動かせます。こすれる具体的な場所は恥丘と呼ばれる部分で、ペニスの上にあるふくらみです。
さらに読むなら、性交アライメント技法のガイドがおすすめです。
騎乗位
騎乗位はグラインディングと相性がよい体位です。挿入する側の腰の下に枕を置いたり、ふたりの体の間にトイを挟んだりすると、さらに感覚を調整しやすくなります。もうひとつの方法は、相手にペニス（またはディルド）の根元あたり、恥丘の上に手のひらを平らに置いてもらうことです。そうすると、相手の指の関節に向かってこすりつけるように動けます。このテクニックはバルカンと呼ばれることがあります。
さらに知りたい方には、騎乗位の体位ガイドがおすすめです。
ドリル
ドリルの体位もグラインディングに使えます。特に、脚で相手の体を引き寄せたり、自分の腰を少し持ち上げたりすると、密着しやすくなります。
さらに気持ちよさを探るなら、ドリルの体位ガイドがおすすめです。
Jugghead
この少し珍しい体位では、挿入する側の上半身を床につけ、脚を家具の上にのせます。すると腰が持ち上がり、グラインディングがとても気持ちよく感じられる角度になりやすいです。
詳しく知るなら、Juggheadの体位を見てみてください。
お互いにもっと気持ちよく過ごすためには、焦って進めすぎること、相手の反応を確認しないこと、痛みや違和感を我慢することなどを避けるのが大切です。コミュニケーション、ペース、安心感を整えるための実用的なセックスのコツも参考になります。
向かい合う体位
この体位では、相手の体に十分近づいてしっかり触れ合えるなら、グラインディングがうまくいくことがあります。あまり合わない場合や、ちょうどよい高さの家具がない場合は、形を変えて相手に座ってもらいましょう。その膝の上にまたがって、Masteryの体位のようにこすりつける動きに切り替えることもできます。
さらに読むなら、向かい合う体位のガイドがおすすめです。
ロータス
最後に紹介するのは、少し難しい体位です。大きく突く動きはしにくいので、その分グラインディングに向いています。ロータスはとても親密な体位でもあり、呼吸を共有しやすいところも特徴です。これはタントラ的なセックスの要素のひとつでもあります。
さらに深めるなら、ロータスの体位ガイドがおすすめです。
もっとアイデアがほしいときは、ほかのセックス体位の紹介も参考にしてみてください。
セックス中にグラインディングする方法
グラインディングをより気持ちよくするために使える、挿入以外の触れ合いのコツはほかにもいろいろあります。
相手の脚にこすりつける
相手の脚にこすりつける動きは、多くの人にとって自然にしやすいものです。脚は自分の脚の間に入りやすいからです。これは、服を着たままこすり合うドライハンピングでもよく使われます。実際、ハンピングとグラインディングを同じものだと考える人もいます。
言葉で雰囲気を作りたいときは、短くて言いやすいフレーズから始めると安心です。相手を急かしたり演じすぎたりせず、自分が心地よく言える範囲で、望んでいることや気持ちいいことを伝えるガイドも参考になります。
相手のペニスにこすりつける
相手のペニスに体をこすりつける方法もあります。お互いに気持ちよく感じられることがあります。相手が勃起しているとき、していないとき、服を着ている状態や脱いでいる状態など、いろいろ試してみてください。裸でこすり合わせるなら、ローションを足すとさらに心地よくなることがあります。
相手のペニスにこすりつけてもあまり気持ちよくない場合でも、心配しなくて大丈夫です。誰にでも合う方法ではありません。
相手の顔にこすりつける
グラインディングの別の選択肢として、相手の顔にこすりつける方法もあります。まずは相手が本当にそれでよいか確認し、眼鏡は外してもらうのが安心です。顔にこすりつける動きは、自分が思っている以上に強くなりやすく、特にオーガズムに近づいているときはそうです。相手を痛めてしまったり、相手が息をしづらくなったりする可能性もあるため、事前に話し合っておくと、お互いに気持ちよく過ごしやすくなります。
おすすめ: 安心して相手の顔の上に座るためのコツも参考になります。
こすりつける場所は、特定の体の部位に限られません。相手の尾てい骨、お尻、手首の内側にこすりつけるのが気持ちいいと感じる人もいます。相手が同意していて、お互いに無理がなければ、グラインディングの楽しみ方はかなり自由です。
マスターベーションでグラインディングする方法
多くの人が気づくように、グラインディングはお気に入りのマスターベーション方法になることがあります。まず試しやすいアイデアをいくつか紹介します。
枕を使う
一般的な枕を使ってグラインディングの気持ちよさに気づく人は多いです。枕は扱いやすく、相性がよいことが多いからです。より硬めの枕が好みなら、低反発枕や、体位サポート用の専用クッションを試してみてもよいでしょう。
おすすめ: 枕にこすりつけるときのコツも参考になります。
タオルやブランケットにこすりつける
枕やブランケットを使ってグラインディングすることもできます。たいていは丸めたり寄せたりして、体をこすりつけやすい形にします。
ソファの肘掛けで試す
ソファや椅子の肘掛けは、体をこすりつける対象として使えることがあります。体格や高さが合えば、またがる形で使える場合もあります。上にグラインディング用のパッドを置くと、さらに心地よく感じられることがあります。
おもちゃを使う
一人で楽しむときは、多くのおもちゃをグラインディングに使えます。ワンド型マッサージャー、アタッチメント付きまたはなしのもの、クリトリス用バイブ、丸みのあるものや幅広のものなどです。おもちゃに向かって腰を動かすか、おもちゃを体に当てて動かすだけで、近い感覚を得られます。快適さを保つために、ローションは十分に使いましょう。
もっと知る: ローションとは何か、どう使うかを確認しておくと安心です。
ただし、中にはグラインディング専用に作られたおもちゃもあり、より使いやすいものもあります。
バンパーと呼ばれるタイプのおもちゃは、ストラップオンと一緒に使えるほか、手に持ったり、別の面に置いたりしてグラインディングに使えます。ポケット付きの枕を使ったり、枕カバーの中にバンパーを入れてこすりつけたりする方法もあります。太もも同士をこすり合わせるような刺激と組み合わせられる場合もあります。
グラインディングパッドには、さまざまな質感や振動機能があり、こすりつけやすい盛り上がりが一つまたは複数ついていることがあります。挿入できるディルドやバイブが付いたものもあれば、お気に入りのディルドの周りに装着して使うタイプもあります。
土台部分にしっかりした凹凸があるディルドは、グラインディングにぴったりなことがあります。
指でクリトリスを刺激するのが好きな人向けに、指にはめるシリコン製のグラインディングスリーブもあります。
ここまで読めば、性的なグラインディングについてかなり理解できたはずです。試すときは、自分の体の反応をよく見ながら、心地よさと安全を大切にしてください。
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